Software Engineer - Motor Firmware

Software Engineer – Motor Firmware
Standort: South San Francisco

Über Zipline
Zipline revolutioniert die Logistik weltweit. Unser instant-delivery-System liefert lebenswichtige Güter – von Blutkonserven bis Impfstoffe – schnell, zuverlässig und klimafreundlich per autonomen Flugrobotern. Wir verringern CO₂-Ausstoß und Verkehrsbelastung und schaffen faire Zugänglichkeit für Milliarden Menschen.

Deine Aufgabe
Als Motor-Firmware-Ingenieur entwickelst und implementierst du Hochleistungsregelungen für Ziplines proprietäre Motorcontroller in C++. Du arbeitest eng mit Elektronik-, Mechanik- und Flugsoftware-Teams zusammen und bringst neue Features sicher und schnell in den Live-Betrieb.

Verantwortlichkeiten

• Design robuste Schätzer und Regler für Antriebs- und Stellmotoren
• Implementierung auf Bare-Metal ARM-Mikrocontrollern
• Peripherie-Treiber für neue Controller-Hardware
• Validierung und Regressionstests auf Hardware-in-the-Loop-Rigs
• Flotten-Datenanalysen (Python, Julia, MATLAB) zur kontinuierlichen Verbesserung
• Aufbau von Fahrzeugsimulationen (Rust) und Monte-Carlo-Tests
• Systemweite Fehlerverwaltung gemeinsam mit Hardware- und Systems Engineering
• Automatisierte Monitoring-Tools zur Wartungssteuerung der globalen Flotte

Anforderungen

• Sehr gute C/C++-Kenntnisse, Interesse an Rust und Python
• Erfahrung in der Regelung mechatronischer Systeme (Hobby oder Beruf)
• Bereitschaft, in bare-metal, RTOS- und Embedded-Linux-Umgebungen zu arbeiten
• Analytische Denkweise und systemübergreifende Problemlösung
• Sichere Kommunikation mit nichttechnischen Stakeholdern
• Präsenzpflicht in South San Francisco, CA

Gehalt & Benefits
Gehaltsband: 160.000–215.000 USD/Jahr, zuzüglich Equity, variabler Prämie und umfassender Gesundheitsleistungen.

Zipline fördert Vielfalt und Chancengleichheit.