Autonomy Software Engineer, Differential GNSS

Über Zipline
Möchtest du die Welt verändern? Zipline liefert mit Drohnen lebenswichtige Medikamente an Tausende Krankenhäuser und versorgt Millionen Menschen in mehreren Ländern. Unsere Mission: Jeder Mensch auf der Welt soll jederzeit Zugang zu essentiellen medizinischen Gütern haben. Hilf uns, diese Vision für Milliarden Menschen Wirklichkeit werden zu lassen.

Über dich und die Position
Du analysierst gerne Rohdaten von GNSS-Empfängern, fusionierst sie mit IMU-, Kamera- und Bodenstationsdaten und leitest daraus hochpräzise Zustandsschätzungen ab? Dann ist diese Stelle deine Chance, neue Ansätze zu testen und dein Talent unter Beweis zu stellen.

Unsere Flugzeuge operieren weltweit – unabhängig von Wetterbedingungen und auch bei Sensorausfällen. Wir entwickeln Systeme, die ohne hochauflösende Karten auskommen und vielfältige geographische Umgebungen meistern. Durch kontinuierliche Verbesserung stellen wir sicher, dass kein Fehler zweimal auftritt.

Deine Aufgaben

• Maximale Ausschöpfung der GNSS-Hardware: Integration aller verfügbaren Bodenstationsdaten, robuste Systeme für längere Ausfallzeiten ohne nennenswerte Drift.
• Design von Filtern für sporadische GNSS-Verfügbarkeit; zuverlässige Nutzung von GNSS- und Vision-Daten bei Ausfällen eines Sensors.
• Trade-Off-Analysen zum Mehrwert neuer Sensoren oder Verarbeitungsverfahren für Leistung und Zuverlässigkeit.
• Performance-Analyse in Simulation und mit Echtflugdaten; Identifikation und Behebung von Schwachstellen.
• Kollaboratives Code-Review in einem erfahrenen Rust-Entwicklungsteam.

Dein Profil

• Abgeschlossenes Studium der Physik oder eines Ingenieurwesens.
• Erfahrung mit Zustandsschätzung, probabilistischen Filtern, GNSS-RTK/-Rohdaten, IMU, Sensormodellierung und Simulation.
• Sichere Beherrschung von Mathematik: Analysis, Lineare Algebra, nichtlineare Optimierung, numerische Verfahren.
• Praxis mit Hochleistungssoftware in kompilierten Sprachen (C/C++/Rust/Ada).
• Fähigkeit zur eigenständigen Lösung komplexer Aufgaben in interdisziplinären Teams.
• Ausgeprägte Kommunikationsfähigkeiten in Wort und Schrift.

Vergütung & Standort
Gehaltsband: 200.000 – 265.000 USD/Jahr (ca. 16.667 – 22.083 USD/Monat brutto), zuzüglich Aktienoptionen, Bonus, umfangreicher Benefits (Medizin, Dental, Vision, Urlaub) und weiterer Leistungen. Final Package abhängig von Qualifikation, Erfahrung und Standort. Arbeitsort: San Francisco, Kalifornien.

Zipline ist ein Equal-Opportunity-Employer. Wir begrüßen Bewerbungen aller Hintergründe und fördern Vielfalt im Tech-Bereich. Unsicher, ob du 100 % passt? Bewirb dich einfach!